Cet article est une ébauche concernant la faune Les Xenambulacraria forment un clade réunissant trois embranchements de

Cet article est une ébauche concernant la faune.

Les Xenambulacraria forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens (Deuterostomia) :

les Xénoturbellides (Xenoturbellida) qui ne comprennent qu'un seul genre, Xenoturbella
les Hémichordés (Hemichordata)
les Échinodermes (Echinodermata)

Xenambulacraria

Une étoile de mer

**Classification**
Domaine	Eukaryota
Règne	Animalia
Sous-règne	Eumetazoa
Infra-règne	Bilateria
Division	Deuterostomia

Super-embranchement

Xenambulacraria
et al., 2006

Sous-divisions de rang inférieur

Position phylogénétique

Bilatériens
- Orthonectides
- Acœles
- Némertodermatides
- Deutérostomiens
  - Chordata
    - Céphalochordés
    - Olfactores
      - Tuniciers
      - Crâniés
        Myxines
        
        Vertébrés
  - Xénambulacraires
    - Xénoturbellides
    - Ambulacraires
      - Hémichordés
      - Échinodermes
- Protostomiens
  - Chétognathes ?
  - Lophotrochozoaires
  - Ecdysozoaires

Groupe frère : Chordata

La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances, mais les Xenoturbellida pourraient en être exclus.

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EXPLOSION RADIATIVE DES ANIMAUX
EUKARYOTES └─o ANIMAUX :															se nourrissent d'organismes dont ils sont dissociés
	├─o Éponges ├─o Eumetazoaires ├───o Radiaires (Cténaires, Cnidaires) └───o BILATÉRIENS :														hydres, méduses symétrie bilatérale
		PROTOSTOMIENS						DEUTÉROSTOMIENS
		LOPHOTROCHOZOAIRES :						Échinodermes CHORDÉS :							notochorde
			Plathelminthes Annélides MOLLUSQUES :				vers plats vers à anneaux	Échinodermes CHORDÉS :							notochorde
									Céphalochordés Olfactoriens : Tuniciers Vertébrés : Myxines Lamproies Poissons cartilagineux POISSONS typiques Sarcoptérygiens :						crâne squelette mâchoires squel. osseux émail

					Bivalves Gastéropodes Céphalopodes		double coquille reptation crâne, bec corné


		ECDYSOZOAIRES :					mues cuticulaires			TÉTRAPODES : AMPHIBIENS Gymnophiones Urodèles Anoures AMNIOTES :					pattes et doigts sac amniotique
			Nématodes Tardigrades ARTHROPODES :				carapace externe


				Trilobites^† CHÉLICÉRÉS :			chélicères				SAUROPSIDES :
				Trilobites^† CHÉLICÉRÉS :			chélicères					Tortues Lépidosauriens ARCHOSAURIENS :			lézards, serpents
						Limules ARACHNIDES	araignées, scorpions					Tortues Lépidosauriens ARCHOSAURIENS :			lézards, serpents
						Limules ARACHNIDES	araignées, scorpions						Crocodiles Ptérosaures^† DINOSAURES :
				Myriapodes PANCRUSTACÉS :			mandibules						Crocodiles Ptérosaures^† DINOSAURES :
				Myriapodes PANCRUSTACÉS :			mandibules							OISEAUX	adaptation au vol
						CRUSTACÉS	crabes, langoustes							OISEAUX	adaptation au vol
						CRUSTACÉS	crabes, langoustes				SYNAPSIDES :
						INSECTES	6 pattes, larves					MAMMIFÈRES			gl. sudoripares, néocortex

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